2023-01-18

Raspberry PiのLinux KernelでMedia Controller APIを無効にする

環境

Raspberry Pi 4B
Raspberry Pi OS
Linux raspberrypi 5.15.84-v8+ #1613 SMP PREEMPT Thu Jan 5 12:03:08 GMT 2023 aarch64 GNU/Linux
OV5647モジュールを接続済み

問題

/dev/video0 に設定されているイメージセンサーを確認するためにv4l2-ctlやqv4l2を使っても思い通りの動作をしなかった
例:

$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls
*何も出力されない*

$ v4l2-ctl -d 0 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Type: Video Capture

        [0]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
                Size: Stepwise 16x16 - 16376x16376 with step 1/1
        [1]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)
                Size: Stepwise 16x16 - 16376x16376 with step 1/1
... 
*なんか違いそうなのが出力されてる*

config.txt 変更

Media Controller APIがデフォルトで有効になっているので無効にする
/boot/config.txt 内の [pi4] の [all] 欄に以下を追加

[all]
camera_auto_detect=0
dtoverlay=ov5647,media-controller=0

config.txt 変更後

v4l2-ctl

$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls

User Controls

        white_balance_automatic 0x0098090c (bool)   : default=0 value=0
                       exposure 0x00980911 (int)    : min=4 max=500 step=1 default=500 value=500
                 gain_automatic 0x00980912 (bool)   : default=0 value=0
                horizontal_flip 0x00980914 (bool)   : default=0 value=0 flags=modify-layout
                  vertical_flip 0x00980915 (bool)   : default=0 value=0 flags=modify-layout

Camera Controls

                  auto_exposure 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=1 default=1 value=1
...


$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Type: Video Capture

        [0]: 'pGAA' (10-bit Bayer GBGB/RGRG Packed)
                Size: Discrete 2592x1944
                Size: Discrete 1920x1080
                Size: Discrete 1296x972
                Size: Discrete 640x480
        [1]: 'GB10' (10-bit Bayer GBGB/RGRG)
                Size: Discrete 2592x1944
                Size: Discrete 1920x1080
                Size: Discrete 1296x972
                Size: Discrete 640x480

...なんでかGBRGとして認識されてる
OV5647はBGGR配列

qv4l2

次?

media-ctl操作してMedia Controller API経由のキャプチャ(できたらいいな...)

参考

raspbian - libcamera stack does not work with Bullseye - Raspberry Pi Stack Exchange
linux/README at rpi-5.15.y · raspberrypi/linux · GitHub
https://manpages.debian.org/stretch/v4l-utils/v4l2-ctl.1

2023-01-09

RockPi 4B Camera IFを通してOV5647 I2Cの接続確認をする

環境

RockPi 4B v1.5
OV5647モジュール(初代RPi Cameraとコンパチだと思う)
6.1.2-1-MANJARO-ARM

回路チェック

ちょい古いv1.3基板の回路図ですが、Camera IFはJ1に配置されていてI2C4が接続されているようです。
https://dl.radxa.com/rockpi4/docs/hw/rockpi4/rockpi4_v13_sch_20181112.pdf

また、CAM_GPIO1はGPIO1_B5に接続されています。

このCAM_GPIO1は回路図が公開されているRaspberry Pi Camera V2(IMX219)と同じ使い方であればおそらくカメラモジュール内の各レギュレータのENピンに接続されています。
https://datasheets.raspberrypi.com/camera/camera-module-2-schematics.pdf
HighでEnable状態になります。

実際にi2cdetect

RockPi 4B (RK3399) GPIO NameからGPIO Numberを求める - かっこいいブログタイトル
GPIO1_B5のピン番号は上記の計算式より 1*32+1*8+5 = 45
となります。

cd /sys/class/gpio/
sudo sh -c "echo 45 > export"
sudo sh -c "echo out > gpio45/direction"
sudo sh -c "echo 1 > gpio45/value"

これで電源供給がおそらく有効になったのでi2cdetectでプローブしてみます。

sudo i2cdetect -y 4
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- 36 -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

ちゃんと0x36に存在確認できました。

参考

sudo で書き込みをしたい - Qiita

2023-01-09

RockPi 4B (RK3399) GPIO NameからGPIO Numberを求める

Example: GPIO4_D5: 4*32+3*8+5 = 157

Port ID
A: 0, B: 1, C: 2, D: 3

6.1.2-1-MANJARO-ARM で確認

参考: Rock4/hardware/gpio - Radxa Wiki

2021-03-24

ASUS P513 ROG KERIS WIRELESS Teardown

出たばっかりのROG Keris Wirelessをバラしてみたので公開
マウス自体のレビューはもう既にされてる方が複数いらっしゃるのでナシ
特に動作、ファームウェアアップデートに不具合は無かったけれど、制御ソフトのArmoury Crateのインストールが上手く行かなかったり(何回か試したら行けましたが)した。